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摘要 本文介紹了我們承擔(dān)研制的國(guó)家“863”計(jì)劃1000m及6000m無纜水下機(jī)器人的回收系統(tǒng)．回收系統(tǒng)在4級(jí)海況下不用專用母船能夠成功地回收水下機(jī)器人，依據(jù)母船、海況、水下機(jī)器人及其他具體情況，介紹了兩種不同的回收方案和回收器，經(jīng)海上試驗(yàn)證明是有效和可行的．

服務(wù)

收稿日期: 1994-07-05     

作者簡(jiǎn)介: 張?bào)糜ⅲ耗校?2歲，工學(xué)碩士，助研．研究領(lǐng)域：水下機(jī)器人．
王棣棠：男，59歲，研究員．研究領(lǐng)域：水下機(jī)器人．
劉大路：男，33歲，工學(xué)碩士，助研．研究析城：水下機(jī)器人．

引用本文:   

張?bào)糜?王棣棠,劉大路. 自治式水下機(jī)器人回收系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)器人, 1995, 17(6): 348-351.

ZHANG Zhuying,WANG Ditang,LIU Dalu. THE RESEARCHING AND DESIGNING OF THE RECOVERING SYSTEM FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES[J]. ROBOT, 1995, 17(6): 348-351.

鏈接本文:  

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